Szczegóły produktu

Układ napędowy do robotów AGV
Układ napędowy do robotów AGV

Układ napędowy do robotów AGV


Firma: P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c.
Kategoria: Urządzenia mechaniczne
www produktu:


powrót





Kompletny napęd do robota AGV składa się z wydajniego silnika bezszczotkowego BG95x80 ze zintegrowaną precyzyjną przekładnią cykloidalną RF-19P oraz kontrolera mcDSA-E25.

Przekładnia standardowo ma przełożenie = 31:1, co pozwala uzyskać na wyjściu moment 90 Nm, przy prędkości 11 obr./min. Bezpośrednio na przekładni można zamocować koło robota, które powinno mieć minimalną średnicę 280 mm, co pozwoli na uzyskanie prędkości liniowej 6 km/h. Taki rozmiar koła umożliwi uzyskanie siły ciągu na poziomie 500 - 550 N.

Sterownik mcDSA-E25 wyposażony w Wy/We cyfrowe, wejścia analogowe, protokół CAN oraz możliwość współpracy z enkoderem i czujnikami Halla. Kontroler umożliwia sterowanie przy użyciu sygnału analogowego, w sieci CANopen, kontrolę prądu oraz zwrot energii do zasilania.





Data wprowadzenia: 2015/11/05 09:07:39 Data ost. modyfikacji: 2016/02/05 12:54:42


zobacz nasze pozostałe strony
Trade Media International Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Control Engineering Polska MSI Polska Inteligentny Budynek Design News Polska Almanach Produkcji w Polsce